现代解析
这首诗描绘了秋天游山玩水的闲适场景，同时透露出对自然和人生的思考。
前两句"头插黄花秋老时，泉声一听一回思"写得很生活化：头上插着野菊花（古人秋游常有此雅兴），在深秋时节漫步，每次听到泉水声都会引发一番思绪。这里用"秋老"形容深秋，既点明时节，又暗含岁月流逝的意味。
后两句更有意思："龙鱼不爽铁泉梦"用神话色彩说泉水中的龙鱼不会违背（"不爽"即不违背）铁泉的天然本性，而"膏泽涓涓出洞扉"则描写泉水像滋养万物的甘露般从山洞缓缓流出。诗人通过泉水不变的流淌特性，暗喻自然规律永恒不变，而人类应该像泉水一样保持本真。
全诗妙在把一次普通的秋游写得充满哲理：泉水声引发思考，龙鱼和泉水的意象象征自然的本真状态，最后涓涓细流又给人润物无声的宁静感。诗人没有直接说教，而是用生动的自然画面，让人感受到顺应自然、保持本心的人生智慧。