现代解析
这首诗描绘了万安城外惶恐滩的惊险景象，以及行旅之人的心理感受。全诗语言生动，画面感强，读来仿佛身临其境。
首联"万安城外听江声，急溜飞湍望未平"直接点明地点和场景：站在万安城外，耳边是汹涌的江流声，眼前是湍急的漩涡，水面起伏不定。这两句通过听觉和视觉的描写，营造出紧张的氛围。
颔联"估客梦回惊九折，寒猿啼罢怯三更"写行人的感受。商旅之人从梦中惊醒，被这九曲十八弯的险滩吓到；寒冷的夜晚，猿猴的啼叫声更添凄凉，让人在三更时分感到恐惧。这里用"惊"和"怯"两个词，生动表现了人在险境中的心理状态。
颈联"北来已尽诸滩险，南去初催入峡程"写行程的艰难。从北方一路走来，已经经历了无数险滩；现在又要向南进入更险峻的三峡。这两句暗示了旅途的漫长与艰险。
尾联"最是信公留句后，至今青史独知名"是全诗的升华。说的是自从文天祥（信国公）在这里留下诗句后，惶恐滩就特别有名了。这里用历史名人来衬托景点的特殊意义，也表达了作者对文天祥的敬仰。
整首诗通过描写自然景观和人物心理，展现了惶恐滩的险峻，同时也暗含了对历史人物的追思。诗人用简洁有力的语言，让读者感受到大自然的壮美与人类的渺小，以及历史与现实的交织。