现代解析
这首诗是借诸葛亮的口吻，表达对刘备（先主）去世的悲痛与遗憾。全诗情感真挚，既有对往事的追忆，也有对壮志未酬的叹息。
首联回忆刘备三顾茅庐的往事。"雷电"象征刘备的雄心和时代的动荡，"捧乘舆"指诸葛亮出山辅佐刘备打天下。这两句写出了君臣相遇的传奇色彩。
颔联写诸葛亮辅佐刘备时的抱负。"酌量诸夏"指谋划统一中原，"期刻群雄"暗指期待消灭曹操、孙权等对手。展现了诸葛亮运筹帷幄的军师形象。
颈联转折写遗憾：刘备称帝后未能完成统一大业（南面称帝），如今却要送别他的灵车（西陵指墓地）。"那忍"二字透露出强烈的不舍。
尾联用"九疑山"（传说舜帝葬地）比喻刘备之死，以"水共鱼"的典故（鱼水比喻君臣相得）收束全篇。最后两句反复强调惆怅之情，呼应开头的知遇之恩。
全诗通过今昔对比，将个人情感与历史沧桑融合。没有直接写哭，但字里行间都是痛失明君的悲怆，展现了诸葛亮"鞠躬尽瘁"背后的血肉真情。最打动人心的，是英雄对理想的执着，以及知音逝去后的孤独。