现代解析
这首诗描绘了一幅船夫与激流险滩搏斗的生动画面，语言直白却充满力量感。
前两句像在劝慰路人："别光站在岸上感叹行路难，你看那些老船工们正喊着号子拼命呢！"这里用"长年三老"指代经验丰富的老船夫，"呼号"二字让人仿佛听见粗犷的劳动号子。
后两句更精彩：船夫们明知滩险难行，却发明了独特的应对方法——有人像杂技演员般仰面蹬着桅杆保持平衡，有人干脆躺着撑篙。这种非常规的操作方式，既写出了水势的凶猛（需要躺着发力），又突显了劳动者在困境中迸发的智慧。
全诗最打动人的是那种直面困难的豁达精神。没有抱怨滩险，而是用"仰蹈""卧著"这些动作，把艰苦劳动写出了几分潇洒趣味。就像在说：生活再难，总有办法闯过去，关键是要有这股不服输的劲头。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。