现代解析
这首诗描绘了一个旅人清晨赶路的场景，通过细腻的观察和内心感受，展现了旅途的孤独与艰辛，同时暗含对平凡生活的思考。
开头两句"马上续残梦，马嘶时复惊"生动刻画了旅人困倦的状态——在马背上迷迷糊糊打着盹，却总被马儿的嘶鸣惊醒。这种半梦半醒的感觉，让读者立刻体会到早起赶路的辛苦。
中间四句通过三个细节展现旅途的孤寂：一是"心孤多所虞"道出独行时内心的不安；二是"僮仆近我行"说明连随从都感受到主人的紧张而靠近保护；三是"栖禽未分散，落月照古城"描绘黎明时分的静谧景象，鸟儿还没离巢，残月照着古城，更衬托出赶路之早。
最后两句笔锋一转，用"莫羡居者闲"提醒人们不要只羡慕在家休息的人，因为溪边早已有农人开始耕作。这里暗含深意：看似悠闲的田园生活其实同样辛苦，每种生活都有不易之处。
全诗用简洁的语言勾勒出一幅生动的晨行图，既有对自然景物的敏锐捕捉，又包含对生活的深刻体悟。诗人没有直接抒情，而是通过场景和细节让读者自己感受旅途的孤寂与人生的况味，这种含蓄的表达方式正是古典诗歌的魅力所在。
刘驾
刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。