现代解析
这首诗用简单直白的语言，道出了古代边疆士兵的真实心声。
前两句"在乡身亦劳，在边腹亦饱"形成鲜明对比：在家乡务农也要辛苦劳作，在边疆当兵至少能吃饱肚子。这里揭示了底层百姓的生存困境——无论选择哪种生活都不轻松。
后两句"父兄若一处，任向边头老"更是直击人心：只要能和家人在一起，哪怕在边疆终老也心甘情愿。这说出了军人最朴素的愿望——他们不怕边疆艰苦，怕的是骨肉分离。
全诗没有华丽辞藻，却通过"吃饱饭"、"和家人在一起"这些最实在的需求，让我们看到古代普通士兵的生存状态和情感世界。诗人用这种接地气的表达，让读者感受到：在宏大的战争叙事背后，是一个个有血有肉、渴望温饱与团圆的普通人。
刘驾
刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。