现代解析
这首诗写的是诗人在山间赶路时的真实感受，语言特别接地气。
前两句说"连着三天在泥巴路上走烦了，幸好今早终于放晴"，就像我们现代人抱怨"连着加班三天累死了，今天总算能休息"一样直白。这里用"厌泥行"三个字就把踩烂泥的烦躁感写活了。
后两句特别有意思：刚高兴天晴了，突然又听见竹鸡"泥滑滑"的叫声（竹鸡叫声像在说"泥滑滑"），诗人自嘲说"明明知道这鸟叫是骗人的，还是被吓得心里一哆嗦"。这就像我们走夜路时，明知草丛响动可能是风吹的，还是会吓一跳，把鸟叫声和泥路打滑联系起来，既幽默又真实。
全诗妙在两点：一是用鸟叫声玩谐音梗，把"泥滑滑"的叫声和实际泥路打滑的危险联系起来；二是抓住人"自己吓自己"的微妙心理，明明知道没危险还是害怕，这种体验人人都懂。诗人用最生活化的语言，把赶路时的狼狈和自嘲写得活灵活现。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。