现代解析
这首诗是作者写给朋友彭然石的，表达了对友人的思念和对自己处境的感慨。
首联"自别苍梧双眼清，思君待月几回明"：自从在苍梧分别后，我常常望着月亮思念你，已经数不清有多少个夜晚了。这里用"双眼清"暗示自己常常流泪，把眼睛都哭得清亮了。
颔联"骚坛乱后馀同调，桂棹秋来悔独行"：在诗坛纷乱之后，只剩下我们志同道合；秋天乘船独行时，特别后悔没有与你同行。"骚坛"指诗坛，"桂棹"指船桨，这里代指乘船。
颈联"帷幄伴愁双钓艇，班行侧目两狂生"：回忆在梧州时，我们像两条小船并排停泊；在官场上，我们两个狂放不羁的人总是被人侧目而视。"帷幄"指停船的地方，"班行"指官员行列。
尾联"词林忝窃真惭汝，佳句深吟倍惨情"：在诗坛上我徒有虚名，实在愧对你；每当细细品味你的好诗句，就更加感伤。这里表达了作者对友人诗才的敬佩和自己的谦逊。
全诗通过回忆往事、描写现状，表达了深厚的友情和人生感慨。诗中运用了"月亮"、"小船"等意象，把思念之情和人生际遇写得既含蓄又动人。最后两句更是直接抒发了对友人才华的钦佩和自己的复杂心情。