熊念塘年丈终养毕谒选任婺源
君亲恩则同，忠孝固一理。吾君之臣万，吾亲之子几。
所以一日养，三公不可拟。人子处襁褓，父母步一顾。
儿有一宵别，亲应终夜寤。渐长渐相离，如叶之辞树。
大离乃为仕，长年动以数。熊子天下贤，孝爱切肝脾。
成名年不少，尺组莫相縻。归去环膝下，菽水亦依随。
虽然五载欢，百年无憾遗。孝道有终始，事君当在兹。
作令文公里，瞻对无忸怩。其友为曹生，三年离其母。
匪以捐七尺，匪以干五斗。亲年一何速，客夜一何久。
褰裳盼修途，徘徊未能剖。重感熊子义，涕泪交于胸。
云中亦有鹤，陌上亦有蓬。人生怀其亲，为熊勿为侬。
现代解析
这首诗讲的是一个叫熊念塘的人，在回家照顾父母多年后重新出来做官（任婺源县令）的故事。诗人通过对比"忠君"和"孝亲"的关系，歌颂了熊念塘的孝心，也表达了对"子欲养而亲不待"的感慨。
全诗可以分成三部分：
第一部分（开头到"百年无憾遗"）讲孝道的重要性。诗人说：
- 君王和父母的恩情同样重要，忠和孝本质是一回事
- 但君王有很多臣子，父母却只有几个孩子
- 所以陪伴父母一天，比当大官还珍贵
- 孩子小时候父母时刻牵挂，长大后就像树叶离开大树
- 熊念塘虽然很有才华，但宁愿回家陪父母吃粗茶淡饭
- 虽然只陪了五年，但一生没有遗憾
第二部分（"孝道有终始"到"瞻对无忸怩"）夸熊念塘：
- 现在他尽完孝出来做官，在朱熹（文公）的家乡当县令
- 因为问心无愧，所以做事坦荡
第三部分（最后几句）诗人联想到自己朋友曹生：
- 朋友离家三年做官，不是为了升官发财
- 但父母老得快，感叹"时间不等人"
- 看到熊念塘的行为，感动得流泪
- 最后劝世人：要像熊念塘那样及时尽孝，别像我朋友这样留下遗憾
诗中用了很多生动比喻：
- "如叶之辞树"比喻孩子长大离家
- "菽水"（豆和水）代表粗茶淡饭的平淡生活
- "云中鹤""陌上蓬"象征漂泊在外的游子
最打动人的是提出了一个现代人也面临的难题：事业和尽孝如何平衡？诗人给出的答案是：像熊念塘那样，该尽孝时专心陪伴，该工作时问心无愧。这种"孝在当下"的态度，在今天依然很有启发。