现代解析
这首诗描绘了一幅生动的竹画场景，并融入了作者对往事的回忆。
前两句"两竿萧洒墨淋漓，师法东淮顾定之"，说的是画中的两竿竹子用墨潇洒自如，笔触酣畅淋漓，作者学习的是东淮画家顾定之的风格。这里既赞美了画技的高超，也点明了艺术传承的来源。
后两句"却忆紫薇堂后坐，翠阴摇曳午晴时"，笔锋一转，由画竹联想到过去的生活场景——坐在紫薇堂后，看翠绿的竹影在午后的阳光下轻轻摇曳。这里通过"翠阴摇曳"的细节，勾画出宁静悠闲的时光，也透露出对往事的怀念。
整首诗的精妙之处在于：
1. 虚实结合——从眼前的竹画联想到真实经历过的竹林场景，让艺术与生活相互映照。
2. 动静相宜——"墨淋漓"展现绘画时的挥洒，"翠阴摇曳"表现自然竹影的动态，画面感极强。
3. 情感自然——没有直接抒情，但通过"却忆"二字，让对往昔的眷恋悄然流露。
诗人用最朴实的语言，把艺术欣赏、生活记忆和淡淡的情思完美融合，让人读后既能想象出竹的风姿，又能感受到那份闲适怀旧的心境。