现代解析
这首诗写的是作者在西城竹亭迎接朋友虞参政的场景，同时回忆去年同一天在这里送别他的情景。
前两句"两年此日此江滨，又迓向来归去宾"用简单的时间对比，点出这是连续两年同一天在江边发生的事——去年送别，今年迎接。这种时间轮回感让重逢显得格外珍贵。
中间"兀坐茅亭竹应笑"用拟人手法写竹子，仿佛连亭边的竹子都认得这位老熟人，看到作者独自呆坐等待的样子忍不住发笑。这个细节既生动又温馨，把自然景物写得充满人情味。
最后"林间不著送迎人"看似写景，实则暗含深意：竹林间没有迎来送往的喧嚣，只有知交重逢的宁静喜悦。这种不事张扬的友情，反而更显真挚。
全诗用最朴实的语言捕捉生活片段，通过"同一天同一地点"的巧妙设计，把寻常的迎送写出了时光流转的韵味。没有夸张的抒情，只是静静记录竹亭下的等待，却让读者感受到君子之交淡如水的深厚情谊。