现代解析
这首诗是作者写给朋友朱仲玉的，字里行间透露出对朋友的欣赏、鼓励和深厚情谊。
前两句"君家只隔小桥西，几度占星望少微"用简单的生活场景开头，说朋友家就在小桥西边不远，自己常常遥望星空思念朋友。"占星望少微"这个典故在这里化用得特别自然，既表达了思念之情，又暗示朋友是难得的人才。
中间四句是诗的核心部分。作者先说朋友已经在朝廷展现了才华（"龙墀摅大对"），不应该还被埋没（"鸾翼尚低飞"）。接着用"杖藜"和"敛板"两个动作的对比，生动展现了朋友身份变化后依然保持本色的可贵品质。这里既有对朋友才能的肯定，也有对他仕途的关心。
最后两句特别有意思，作者说想学着写丘江那样的短诗，但要写出好诗还得靠朋友指点（"锦文试觅景阳机"）。这既是对朋友文采的赞美，也展现了两人之间平等交流的友谊。
整首诗就像朋友间的家常话，既有真诚的赞美，又有善意的调侃，还暗含人生际遇的感慨。作者用"小桥""杖藜"这些日常意象，把仕途抱负、朋友情谊这些大主题写得亲切自然，读来既能感受到宋代士人的精神追求，又能体会到超越时代的朋友真情。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。