现代解析
这首诗写的是一个常年漂泊在边疆的人对秋天的感受，充满了孤独和思乡之情。
前两句"自为边客早知秋，听得秋声起别愁"说：因为长期在边疆生活，所以比一般人更早感受到秋天的到来。听到秋风吹过的声音，就忍不住涌起离别的愁绪。这里"边客"指边疆的游子，"秋声"可以理解为秋风、落叶等秋天特有的声音。
后两句"野粟垂花羊乳子，一年多半在幽州"描绘了一幅边疆秋景：野生的谷子垂下穗子，母羊在哺乳小羊。而诗人自己一年中大部分时间都待在幽州（今北京一带，当时是边疆地区）。通过描写边疆特有的生活场景，反衬出自己长期漂泊在外的孤寂。
整首诗用简单朴实的语言，通过边疆特有的秋景描写，表达了游子对家乡的思念和长期漂泊的无奈。最打动人的是那种平淡中见真情的表达方式，没有刻意煽情，却能让读者感受到深沉的乡愁。