现代解析
这首诗表达了对古代圣贤的敬仰和对现实命运的感慨。
开头两句"叹息命衰时，黄农不可期"是说：诗人感叹自己生不逢时，像黄帝、神农这样的圣明君主已经不可能再遇到了。这里透露出对现实的不满和对理想时代的向往。
中间四句赞美了圣人的伟大："一身天下父"说圣人是天下人的父亲，"百世圣人师"说圣人是百代师表。"拜庙从雷首"写诗人虔诚地到圣庙祭拜，"搴芳得桂枝"用折取桂枝象征获得圣人的精神滋养。
最后两句"长令百君子，故国有馀思"意思是：这些圣人的精神永远激励着后世君子，让人们对故国充满思念。这里既表达了对圣贤的追慕，也暗含了对现实政治的期待。
全诗语言简练，通过对比理想与现实，表达了诗人对圣贤精神的崇敬和对美好政治的向往。诗中运用"黄农""圣人"等意象，使抽象的理想具象化，容易引起读者共鸣。