现代解析
这首诗是哀悼一位母亲（方氏太恭人）的挽歌，通过几个生活化的画面表达对逝者的怀念。
前两句用典故暗喻母亲对儿子的牵挂：母亲曾像古代征人母亲那样为儿子写家书（"东征句"），儿子登山时也会因思念母亲而写诗（"陟屺篇"）。三四句写母亲长寿：她生前常梦见象征长寿的九龄龟，亲眼见证过五个朝代更替。
五六句形成强烈对比：朝廷封赏的锦缎诏书还在（说明刚受表彰），但载着母亲升天的云车已突然消失。最后用"青竹笋"这个家常意象，说母亲再也不能像从前那样，在河边采笋迎接归家的孩子了，把丧母之痛落到最平凡却最戳心的生活细节上。
全诗没有直接哭诉，而是用"家书""登山""采笋"这些母子间的小事，配合"云车""九龄"等仙逝意象，在人间烟火与神话色彩间切换，让读者感受到：最深的悲痛，往往藏在那些再也无法重现的日常瞬间里。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。