现代解析
这首诗讲的是清朝官员周彝初因母亲去世，按礼制要回家守孝。他路过韶石时想进山隐居，但最终没去成，于是写了三首诗告别友人。这是其中的第二首。
诗歌可以这样理解：
1. 前两句说朝廷重视孝道，特许周彝初回家守孝（"孝治兴朝重，覃恩守制还"）。这里体现了古代"忠孝两全"的观念，皇帝既要求官员尽忠，也支持他们尽孝。
2. 三四句用比喻手法：北飞的孤雁象征周彝初失去母亲的哀伤（"哀音联北雁"），而"南蛮"百姓对他的爱戴，则说明他是个好官（"遗爱见南蛮"）。
3. 五六句表达隐居愿望：诗人向往像古代隐士楼至、懒残那样超脱的生活（"愿深楼至后，心许懒残閒"），但现实让他无法实现。
4. 最后两句是写景抒情：暮色中江上云雾渺茫（"渺渺江云暮"），诗人的船不知该停泊何处（"停舟何处湾"），暗示他面临人生抉择的迷茫。
全诗通过回家奔丧这件事，展现了一个官员在尽孝与为官、仕进与归隐之间的矛盾心理。最打动人的是最后那个"不知停泊何处"的意象，把人生中那种身不由己的无奈感表现得非常生动。