现代解析
这首诗写的是诗人在清晨赶路时的所见所感，语言直白却意味深长。
前两句写实：诗人感叹自己一生都在奔波劳碌（"老道涂"），如今天还没亮又冒着泥泞雨天赶车出发。"不堪"二字透露出疲惫和无奈，这是许多普通人都能体会的生活艰辛。
后两句突然转向白鹭：在拂晓的溪边，白鹭傲然站立，它的脚（"底"）竟然没有被泥水弄脏。这里用"第一清高"形容白鹭，既写它羽毛洁白的外表，更暗指它超脱世俗的姿态。
最妙的是结尾的"有干无"（有没有干的地方？），表面是好奇白鹭站在哪里，实际是诗人对"清高"生活方式的思考。整首诗通过雨中赶路的狼狈与白鹭的洁净形成强烈对比，表达了在现实压力下对精神自由的向往，就像现代人虽然每天挤地铁上班，心里却总向往着诗和远方。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。