现代解析
这首诗写得非常洒脱，展现了一位看淡官场、向往自由生活的智者形象。
前两句说"我知道辞官后一无所有，但每次想到国家大事还是会忍不住叹气"。这里用"脱屣"（脱鞋）比喻辞官，说明诗人把官职看得很轻。他虽然不在其位，却依然心系天下。
中间四句特别生动：房子漏雨不需要我去操心（屋栋），床榻缺角也不愁没人修理（床棱）。住在茅草屋里也能安度晚年（片茅盖顶），有两条健康的腿就不需要人搀扶。这些都在表达诗人对简朴生活的满足，不需要物质享受，只要身体健康就足够。
最后两句最美：在竺坞和虞山这些云雾缭绕的地方，让两只仙鹤互相呼唤作伴。这是诗人想象自己归隐后的生活场景，与自然为伴，像仙人一样自由自在。
整首诗透露出一种"无官一身轻"的豁达，诗人用日常生活中的小物件（茅屋、膝盖）和自然意象（云、鹤），描绘出一个超脱世俗、自得其乐的精神世界。最打动人的是那种"不需要太多，有基本的生活保障就足够"的知足心态，以及与自然和谐共处的向往。