现代解析
这首诗写的是乘船赶路时焦急又无奈的心情，特别有生活气息。
前两句像在发牢骚："明明再过半天就能到苏州了，可总觉得船开得特别慢。"这种归心似箭的感觉，现代人坐长途车时都懂——越是快到目的地，越觉得时间难熬。
后两句用看到的景色来烘托心情：河岸边的村子被树荫遮得模模糊糊，连到了哪儿都分不清；两岸的野草青幽幽地一直往前延伸，好像永远没有尽头。这两个画面特别生动，把那种"怎么还不到"的焦躁感，通过望不到头的绿色和模糊的村落具象化了。
整首诗妙在把每个人都经历过的"赶路焦虑"，用最普通的树、草、村子这些眼前景物说出来，让人一看就想起自己类似的经历。没有用任何华丽词藻，就像随口哼出的小调，反而特别真实动人。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。