现代解析
这首诗描绘了一个秋日里，诗人放下公务、亲近自然的闲适场景，充满了对自由生活的向往和对自然万物的欣赏。
开头四句写诗人一大早吩咐仆人备车，准备去郊外散心。他觉得城市生活让人心烦，想去开阔的郊外透透气。这里"垢心境"用得很形象，把城市比作污染心灵的灰尘，而郊外则是能"洗刷"心灵的地方。
接下来四句写他眼睛刚痊愈，正好趁着秋色出游。不仅是为了看远处的封龙山，近处的山岩绿树也让他爱不释手。"翠堪把"这个说法很生动，仿佛满山的翠绿可以捧在手里把玩。
中间两句是点睛之笔：他看到各种庄稼繁茂生长，感受到大自然孕育万物的神奇力量。虽然自己是个在外做官的人，但内心始终向往着自由自在的生活。
最后两句最有趣：偶遇邻居老翁，两人开心地坐在桑树下聊天。这个画面特别温馨，展现了简单纯朴的田园乐趣。
全诗语言清新自然，通过晨起出游、赏景、偶遇几个生活片段，表达了诗人对官场生活的厌倦和对田园生活的喜爱。最打动人的是那种随性而游、随遇而安的闲适心境，以及发现平凡生活中美好事物的能力。