现代解析
这首诗描绘了一位名叫刘衡仲的友人衣锦还乡的场景，充满对友人品格和成就的赞美。
前两句"布衣东上锦袍还，光动三川境上山"用对比手法，说刘衡仲当年穿着粗布衣服离开，如今穿着华贵官服归来，连家乡的山水都为之增色。这里"三川"指代家乡的山水。
中间四句赞美刘衡仲的品格和家族荣耀。"一代冰霜犹晚节"说他像寒冬中的松柏一样保持高尚节操；"几家花萼共清班"用花朵比喻他们家族人才辈出；"江南旧事誇驱弩"回忆他在江南的政绩；"渡口行人话入关"写路人都称赞他入朝为官。
最后两句"君到化龙池畔看，彩云如画水潺湲"是美好的祝愿，想象友人回到家乡后，能看到如画的彩云和潺潺流水，暗示他将享受功成名就后的闲适生活。
全诗通过对比、比喻等手法，既展现了友人从寒门到显贵的奋斗历程，又赞美了他不改初心的品格，最后以家乡美景作结，表达了对友人衣锦还乡的祝贺之情。语言生动形象，情感真挚自然。