现代解析
这首诗是作者悼念一位名叫傅公的官员，表达了对逝者的深切哀思和自愧之情。
首联"曳杖空成叹，骑箕去莫追"：老人拄着拐杖徒然叹息，逝者像骑着箕星飞升而去，再也追不回来了。用"骑箕"这个典故暗示傅公已经仙逝，充满无奈与不舍。
颔联"桑阴曾未改，棠茇有馀悲"：桑树的阴影依旧，但曾经在棠树下办公的傅公已经不在了。这里用不变的景物反衬人事已非，突出物是人非的悲伤。
颈联"笳鼓千山路，龟螭万古碑"：送葬的乐声响彻山路，墓碑上的龟形碑座和螭龙纹饰将永远留存。这两句描绘了隆重的葬礼场面，暗示逝者功绩将被永久铭记。
尾联"登门惭憃陋，何以报深知"：作者自愧才能浅薄，不知该如何报答傅公的知遇之恩。这里既表达了对逝者的感激，也透露出一种"子欲养而亲不待"的遗憾。
全诗通过今昔对比、景物烘托等手法，层层递进地表达了作者对逝者的怀念与敬仰。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句的自责，更凸显了这份情谊的珍贵。诗中用典自然，即使不了解"骑箕"等典故的读者，也能感受到其中蕴含的深切哀思。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。