现代解析
这首诗用大白话讲，就是在歌颂一种理想的社会状态和领导者的智慧。
前两句说"伟大的治国之道永远不会停歇"，意思是好的治国方针要持续推行，不能三天打鱼两天晒网。中间四句用生动的比喻说明道理：领导者要像亲自凿井取水的人一样主动谋划（"勤勤以谟"），但不要刻意显摆自己的功劳（"罔视其迹"）；百姓能自给自足，像自己打井喝水、种地吃饭那样踏实过日子。
最后两句最有意思，说大臣们应该用歌声来辅佐君王，而不是动不动就扛着"后辟"（指繁琐的礼器或规矩）来约束人。这里用"唱歌"比喻轻松自然的治国方式，反对搞形式主义。
全诗精髓在于：治国不需要花架子，领导者要默默实干，让百姓安居乐业，整个社会像一首和谐的歌谣般自然运转。这种反对形式主义、提倡务实精神的思想，在今天依然很有启发。