现代解析
这首诗讲的是一个石枕（石头做的枕头）在夏天带来的清凉和舒适感，以及它比享乐更有价值的特点。
前两句说石枕原本是深埋寒泉的石头，经过打磨成为有用的器物后，世人就看重它了。这里用石头比喻人才——原本不起眼，但经过磨练就能发挥价值。
中间四句对比了两种生活：一种是追求享乐（"曲肱乐"指放纵的快乐），一种是踏实稳重。石枕虽然硬，但不会让人沉迷享乐，反而能让人头脑清醒。六月天热时，普通枕头让人头昏脑胀（"涔涔痛"形容头疼），但石枕能消除这种烦躁。
最后两句说躺在石枕上，不仅能洗去疲劳，还能做个好梦（"华胥"指黄帝梦中的理想国，这里比喻美梦）。全诗通过日常小物件，表达了朴素踏实的生活态度比奢靡享乐更有价值的道理，也暗含"艰难困苦能磨练人"的深意。
诗人用夏天常见的头疼和石枕解暑的对比，把抽象的人生哲理说得特别接地气，让人一看就懂：好东西不一定舒服，但真正对你有用的东西，往往需要先吃点苦头。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。