现代解析
这首诗讲的是一个人在学习和修养过程中的心态。我们可以分三部分来理解：
1. "天怨人尤两不形"：真正有修养的人不会抱怨老天爷，也不会责怪别人。就像生活中遇到困难时，成熟的人不会怨天尤人，而是保持平和心态。
2. "欿然下学是功程"：这里的"下学"指的是踏实学习基础功夫。就像盖房子要先打地基，做人做事也要从最基础的开始，一步一个脚印地积累。
3. 后两句说的是：当一个人真正明白道理后，不需要刻意表现给别人看。因为他所有的言行举止，自然都是在践行心中的道理。就像真正善良的人做好事不是为了让人知道，而是发自内心觉得应该这样做。
整首诗告诉我们：真正的修养是内在的功夫，不需要外在的炫耀。做人要踏实学习，保持谦逊，把道理融入日常言行中。这种境界就像呼吸一样自然，不需要刻意表现，别人自然能感受到你的修养。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。