现代解析
这首诗描绘了一幅夜晚江边的宁静画面，表达了诗人内心的闲适和对自然美景的赞美。
首句“金鼓送归舟”描绘了一艘船正在离岸，伴随着金鼓声，给人一种庄重而富有仪式感的感觉。这不仅是对船离岸的描述，也暗示着一种结束，可能是工作的结束，也可能是旅程的结束。
紧接着的“星河欲共流”则用了一个巧妙的比喻，把星空比作流水，使得星空不再是遥不可及的存在，而是仿佛能与江水融为一体。这样的描写不仅增加了画面的生动性，也表达了诗人对自然美景的无限向往。
“微霜初入夜，落叶已辞秋”两句通过微霜和落叶的描写，勾勒出一个深秋夜晚的景象。初降的微霜象征着夜晚的寒冷，而落叶则代表秋天的结束。这里通过具体景象的描绘，暗示着时间的流逝，也让人感受到季节的更迭。
“人语江声答，渔灯岸影稠”这两句转向了声音和光影的描写。人声和江水的声音互相呼应，渔火和岸边的影子交相辉映，这些都增添了画面的层次感，使得江边的夜晚更加生动有趣。
最后一句“逍遥吾取足，何处是沧洲”中的“逍遥”表达了诗人内心的闲适和自由自在的感觉。“取足”则是说这样的场景已经足够让他感到满足。“沧洲”是古代文人常用的一个意象，代表远离尘嚣的隐居之地或是理想中的生活环境。这表达了诗人对这种宁静生活的向往和满足。
整首诗通过对江边夜晚景色的细腻描绘，传达了诗人对自然美景的喜爱，以及对宁静生活的向往。