现代解析
这首诗是一位官员在完成任务后，向皇帝表达感恩和愧疚之情的作品。
前两句（"侵地还来开境远，贡琛上去革音初"）说的是：自己成功收复了被侵占的土地，扩大了国家疆域，还把珍贵的贡品送到朝廷，让边疆地区开始接受朝廷的教化。这里展现了作者的功绩，语气中带着自豪。
后两句（"但无俘馘充归献，辜负君恩死有馀"）却突然转折：虽然立了功，但没有抓到敌人的首领或取得更大的战果，觉得辜负了皇帝的信任，即使死了也难以弥补。这里表现了作者强烈的责任感和对皇帝的忠诚，甚至有点自责过度。
整体来看：
1. 功绩与愧疚并存——作者明明做了不少事，却仍觉得自己做得不够，这种矛盾心理让诗的情感更真实。
2. 忠诚的极致表达——古代官员常把"报君恩"看得很重，诗中"死有馀"的夸张说法，凸显了这种忠君思想。
3. 低调的自我要求——不夸耀功劳，反而强调不足，符合古代文人谦逊的作风。
现代启示：
即使取得成绩，也可能因更高的自我要求而焦虑。这种"完美主义"心态，古今相通，容易让人共鸣。