现代解析
这首诗描绘了一幅荒凉而壮阔的江边景象，充满野性和力量感。
开头两句写江边怪石嶙峋，倾斜的岩石高耸岸边，一座破旧的庙宇紧挨着断崖。这里用"怪"和"荒"两个字，立刻营造出一种原始粗犷的氛围。
三四句转到人文视角：江上船只往来，既有人烟也有鸟兽，说明这里是人和自然共存的交通要道。"控江淮"三个字点出此地是连接长江淮河的重要水路枢纽。
五六句用两个生动的比喻：古老的树木像仪仗队一样整齐排列，群山像出鞘的宝剑直指天空。这两个比喻既写出景物的形态，又赋予它们一种肃杀威严的气势。
最后两句是诗人的感慨：虽然我现在漂泊在外，但这样的奇景值得穿上轻便的登山鞋去探索。这里"青鞋"代指旅行装备，表现出诗人即使身处困境，仍保持对自然美景的向往和探索精神。
全诗最精彩的是中间四句的对仗，通过"人烟/舟楫"、"古木/群峰"的对比，把人文景观和自然景观完美融合。诗人用剑、幢（古代旗帜）这些刚硬的意象，塑造出一个充满力量感的荒野世界，最后又以"试青鞋"的轻松笔调收尾，形成强烈反差。