现代解析
这首诗描绘了夏夜一场突如其来的雷雨，以及雨后农作物的蓬勃生长，表达了农民对及时雨的喜悦和对丰收的期盼。
开头两句用"枕上惊雷"和"雴雨注檐"生动刻画了雷雨的猛烈——睡梦中被雷声惊醒，转眼间大雨就像从屋檐倾倒而下。这种夸张的描写让读者仿佛身临其境，感受到夏季暴雨的声势。
中间四句展现了雨后的双重喜悦：一方面暑热被清凉的雨水冲刷，另一方面这场雨来得正是时候——刚好在连续三天晴天后落下，既解了旱情，又不会造成积水。诗人特别提到早种的黍子正需要雨水助长，晚种的荞麦也刚完成播种，这场雨对农作物来说简直是雪中送炭。
最后两句通过对比手法，写出农民们此刻的暗自庆幸与先前的焦虑期盼。用"私庆"这个含蓄的表达，透露出人们不敢大肆庆祝的小心翼翼，生怕惊扰了老天的恩赐；而"颙望情"则暗示了之前久旱时农民们望眼欲穿的焦急等待。
全诗最妙的是把一场普通的夜雨写出了层次感：从听觉上的雷雨轰鸣，到触觉上的清凉感受，再到视觉中庄稼生长的画面，最后升华为心理上的感恩之情。诗人没有直接说"雨真好"，而是通过农作物需要、天气时机、农民心情等多个角度，让读者自己体会到这场雨的可贵。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。