现代解析
这首诗描绘了一幅月夜泛舟湖上的宁静画面，充满自由开阔的意境。
前两句"归来泛月意凌云，清绝湖山入夜分"写的是：划着小船在月光下归来，心情像要飞上云端般轻快。夜色中的湖山景色清幽绝美，仿佛与白昼截然不同。这里用"凌云"形容心情的畅快，用"清绝"表现夜景的纯净。
后两句"一枕船头天广大，罗胸星斗灿高文"更精彩：躺在船头，感觉天空无比辽阔；满天繁星像华丽的文章一样在胸前闪耀。这里把星空比作灿烂的文章，既写出星光的美丽，又暗含诗人胸中的文采。
全诗妙在：
1. 用简单的划船夜归场景，写出开阔的胸襟
2. 把常见的星空比作"高文"，新颖又贴切
3. "枕"字用得巧妙，躺着看天更显天空广阔
4. 四句话由动到静，由景入情，层次分明
诗人通过这次夜航，把自然美景与内心感受完美融合，让读者也能感受到那种与天地共鸣的愉悦。