现代解析
这首诗描绘了朋友离别时的深情厚谊和美好祝愿，语言朴实却情感真挚。
首联"握手念将别，清尊尚未空"写离别场景：两人紧握着手，想到即将分别，酒杯里的酒还没喝完。这里用"清尊未空"暗示离别来得突然，酒都没来得及喝完就要分开。
颔联"离心悬岭树，客路值秋风"用生动的比喻：离别的心就像挂在岭树上的叶子一样悬着，朋友要走的路上正刮着秋风。这两句既写出不舍之情，又暗示前路艰辛。
颈联"鹏翮搏南海，鸿仪会泽宫"转为祝福：希望朋友像大鹏展翅高飞，像鸿雁一样在朝廷受到礼遇。这里用两个鸟类的典故表达对朋友前程的美好期待。
尾联"甘泉多侍从，谁为荐扬雄"既表达担忧又暗含期待：朝廷里人才济济，不知道谁会像推荐扬雄那样推荐我的朋友呢？这里用汉代扬雄的典故，既担心朋友怀才不遇，又希望他能遇到伯乐。
全诗情感真挚，从依依惜别到殷切祝福，再到隐隐担忧，层层递进。用典自然不晦涩，比喻生动形象，把朋友间的深情厚谊和离别时的复杂心情都表达得淋漓尽致。