现代解析
这首诗描绘了一个人早起赶路时的疲惫与无奈，充满生活气息又带点幽默感。
前两句写实景：诗人掰着手指算算还有多远（屈指云程路尚赊），发现路途遥远。此时仆人们正忙着给车轴上油、喂马（脂车秣马），动静大得把树上睡觉的乌鸦都吵醒了（闹栖鸦）。这里用乌鸦被吵醒的细节，反衬出人们起得比乌鸦还早。
后两句写心理活动：诗人迷迷糊糊还在做梦（梦魂正入无何有），梦里啥都没有，正睡得香呢。结果不知是谁用"长钩"（可能是比喻晨起的闹钟或催促声）硬把他从美梦中拽出来，就像把冬眠的蛇强行弄醒一样难受（恼睡蛇）。这里把起床的痛苦比作惊扰冬眠的蛇，既形象又带着自嘲的趣味。
全诗妙在把普通人早起赶路的痛苦写得生动有趣，用乌鸦、睡蛇这些动物作对比，让读者感同身受。既表现了旅途艰辛，又透露出诗人苦中作乐的生活态度，让人读来会心一笑。