现代解析
这首诗讲的是两位志同道合的朋友在国家危难时并肩作战的故事。
开头说他们在扬州一见如故，当时就一起为国家大事担忧。"倾盖"指停车交谈，表示初次见面就很投缘。中间四句回忆他们一起骑马保卫皇帝、穿着军装护送圣驾的经历，用"并辔"（并排骑马）和"同舟"形容他们形影不离的战友之情。
诗人称赞朋友有山西人（指张德远）的豪迈气概，但感叹北方边境的战乱仍未平息。最后两句是美好祝愿：希望祖宗保佑，让老天后悔降下灾祸，期待朋友能打一场胜仗，解决边境危机。
全诗充满战友间的深厚情谊和对国家命运的关切，既有热血沸腾的战斗回忆，又有对未来的殷切期盼。语言直白有力，像"铁马""戎衣"这些词都带着战场的气息，读来能感受到军人保家卫国的豪情。