现代解析
这首诗用简单的生活比喻，讲了一个关于人生醒悟的道理。
前两句说：当一个人彻底放下自我执念（昧已全抛），就不会再为人生大事烦恼；但如果总是斤斤计较（为渠刚揽），反而会被各种琐事困扰。就像我们常说的"大事化小，小事化了"。
后两句用了两个生动的比喻：桑榆树在夕阳下的影子（桑榆晚景）比喻人生晚年，说剩下的时间不多了（无多子）；针尖对芥菜籽（针芥）比喻两个极小的东西要精准相遇，暗示"醒悟"这种人生境界很难达到（岂易投）。
全诗核心是说：放下执念才能活得轻松，但真正要达到觉悟的境界非常难。就像晚年时光短暂，想要精准把握人生真谛，需要极大的智慧和机缘。诗人用日常可见的事物，把抽象的人生哲理说得明明白白。