现代解析
这首诗是作者送给一位叫刘德夫的朋友升官赴任的赠别诗。我们可以从三个层面来理解：
第一层：升官背景
前四句讲刘德夫升迁的事。说朝廷选人很严格（"御仆由来简正人"），南京太仆这个职位很重要（"留都池重"），而刘德夫从文官系统（"词林"指翰林院）转到司法系统（"臬府"指按察使司）表现突出，现在又获得新提拔。
第二层：送别情景
五六句写送行时的遗憾。说之前刘德夫绕路来看望自己（"访旧迂使节"），现在自己却没能及时送行（"深愧后儒绅"），显得很不好意思。
第三层：真挚友情
最后两句最动人。用"秋空远"形容离别后的思念会像秋天晴空一样悠远，而"维摩老病身"是作者自比体弱多病的老友（维摩是佛教里一位带病说法的居士），表达虽然身体不好不能远送，但情谊长存的心意。
全诗亮点：
1. 把官场升迁写得清新脱俗，重点在赞赏朋友能力而非奉承
2. "秋空远"的比喻既符合送别时间（秋天），又把抽象友情具象化
3. 结尾自嘲体弱却更显情真，比直接说"我会想你"更打动人
这种诗贵在真诚，既祝贺升官又不显阿谀，诉说遗憾又不显做作，把中年人的友谊写得含蓄又深厚。