现代解析
这首诗描绘了诗人从黔中（今贵州一带）返回新安（今安徽一带）的旅途心情，用简洁明快的语言勾勒出一幅日夜兼程、归心似箭的画面。
前两句"朝过春关辞北阙，暮参戎幕向南巴"形成鲜明对比：早晨刚辞别京城的宫门（北阙），傍晚就已投身南方军营（戎幕）。通过"朝""暮"的时间跳跃，生动表现了行程的匆忙，也暗示了诗人官职在身、身不由己的处境。
后两句笔锋一转，写踏上归途的轻松惬意。"仙桂"可能指代科举功名（古人称中举为"折桂"），诗人带着这份荣耀东归，连江上的明月都一路相伴。这个拟人化的描写特别巧妙，把冰冷的月光写成有温度的伴侣，既写出夜航的实景，又透露出终于卸下公务、享受归途的愉悦心情。
全诗最动人的是那种"终于要回家了"的松弛感。虽然前两句还带着官场奔波的紧张，但后两句突然放松下来，就像现代人出差结束踏上返程高铁的心情。诗人用"江月相随"这样温柔的意象，把这种归途中的小确幸表达得淋漓尽致，让读者也能感受到他望着江月、船头吹风的惬意时刻。
李频
李频（818—876），字德新，唐大中元年(847)，唐寿昌长汀源人（今建德李家镇）葬于永乐(今李家)，唐代后期诗人。幼读诗书，博览强记，领悟颇多。寿昌县令 穆君 游灵栖洞，即景吟诗：“一径入双崖，初疑有几家。行穷人不见，坐久日空斜”。得此四句后稍顿未续。时李频从行，续吟：“石上生灵笋，池中落异花。终须结茅屋，到此学餐霞。”穆君大为赞赏。但此诗根据史学家考证是李频本人所作。