现代解析
这首诗描绘了一个官员出行的场景，但用非常形象的方式表达了两种不同的状态对比。
"我来佩竹使"说的是：我现在佩戴着竹制符节（古代官员身份的象征），正在执行公务。这里用"竹使"暗示作者是个清廉正直的官员，因为竹子象征高洁品格。
"方且憩熊轓"则是说：此刻正坐在装饰熊纹的车驾上休息。熊轓是高级官员的车驾，说明作者地位不低，但"憩"字透露出公务繁忙中的片刻休憩。
两句诗的精妙之处在于：
1. 通过"竹"和"熊"两种意象的对比，既表现了官员身份，又暗示了清廉自守的品格
2. "佩"和"憩"两个动作形成动静结合的画面感
3. 短短十个字就勾勒出一个勤政官员的形象：虽然身居高位、公务缠身，但仍保持高尚节操
这种写法很像现在的高级摄影技巧——用最简洁的画面传达最丰富的信息。读者既能想象出官员车驾的场面，又能感受到作者想表达的精神境界。
盛度
（968—1041）应天府人，徙居杭州馀杭，字公量。太宗端拱二年进士。补济阴尉。累迁尚书屯田员外郎。契丹扰边，数上疏论边事。奉使陕西还，绘《西域图》、《河西陇右图》。累擢右谏议大夫，翰林学士。坐交通周怀政，出知光州，再贬和州团练副使。复为翰林学士、给事中。仁宗景祐二年拜参知政事，迁知枢密院事，坐事罢。复知扬州，加资政殿学士知应天府。卒谥文肃。尝奉诏同编《续通典》、《文苑英华》，有《愚谷》、《银台》、《中书》、《枢中》等集。