现代解析
这首诗是陆游晚年退休后写的，表达了他对朝廷恩情的感激和闲居生活的满足感。
前两句"剡曲东归日醉眠，冰衔屡忪武夷仙"是说：我退休回到剡溪老家，每天喝点小酒睡睡觉，虽然挂着个虚职头衔（冰衔），但感觉自己像武夷山的神仙一样逍遥自在。
中间四句讲朝廷对他的优待：皇上开恩让他长期休假住在老家，官职虽然保留但不限制年限（古代官员退休有年龄限制）。专门派驿站送来表彰文书（一札疏荣），两个儿子扶着他向天空跪拜谢恩。
最后两句是谦虚话：觉得自己白白领着一半俸禄很惭愧，每月要花掉朝廷两万钱。其实这是古代官员退休后的常见待遇，但陆游故意这么说，既表现了对皇恩的感激，也显示自己知足常乐的心态。
整首诗用轻松幽默的笔调，把一个退休老干部领养老金的生活写得既体面又接地气，既有对皇恩的感谢，又有对闲适生活的享受，还带着点"我这老头不值这么多钱"的小得意，读来特别有人情味。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。