现代解析
这首诗是写给朋友申伯胜的，主要表达了对朋友正直品格的赞美和对他仕途不顺的安慰。
前两句"直气南山相与高，争教尘土涴青袍"是说：你的正直品格像终南山一样高洁，可为什么偏偏要让官场的尘土弄脏了你的官服呢？这里用南山比喻高尚品格，用尘土比喻官场的污浊，表达了对朋友身处官场却保持正直的赞赏和惋惜。
后两句"征科颇似曾料理，差胜参军作马曹"意思是：虽然你现在负责征税的工作看起来不太重要，但总比当年管马匹的参军职位要好一些。这是用比较的方式安慰朋友，虽然现在的官职不算理想，但比过去还是有进步的。
整首诗用平实的语言表达了真挚的友情：既赞美了朋友的高尚品格，又对他仕途不顺表示理解，最后还给予温暖的鼓励。诗人没有说教，而是通过具体的比喻和对比，让读者感受到朋友间的真诚关怀。