现代解析
这首诗描绘了一幅海上航行的壮阔画面，语言生动形象，充满冒险气息。
开头两句"万里飘飘泛海天，才临鹿耳转迁□"，写的是船只在大海上漂泊万里，刚刚到达鹿耳（可能是某个港口或海峡），就要准备转向继续航行。这里用"飘飘"形容船在海上轻盈浮动的样子，让人感受到航行的自由与辽阔。
中间四句具体描写航行的细节："荡缨摇处分深浅"是说用绳子测量水深，小心避开浅滩；"悬柁经时每接连"讲舵手长时间掌舵，保持航向；"帆带晚风随浪起"描绘晚风吹动船帆，船只随波浪起伏；"舟依曲港避沙漩"则写船只沿着弯曲的港湾行驶，避开危险的漩涡。这些细节让读者仿佛身临其境，感受到航海的不易与船员的智慧。
最后两句"须知奇险重洋外，锁钥东南障幅员"是点睛之笔，提醒人们大海虽然充满奇观和危险，但也是东南沿海的重要屏障。这里的"锁钥"比喻海防的重要性，说明这片海域对国家安全的战略意义。
整首诗通过生动的航海场景，既展现了海洋的壮美与险峻，又暗含了对海防的重视，读来既有画面感，又引人深思。