现代解析
这首诗讲的是作者来到巢县这个地方，想起古代贤人的故事，内心充满敬仰和感慨。
前两句说作者以前读过先贤的传记，一直很仰慕那些品德高尚的隐士。现在来到传说中隐士洗耳朵的地方（洗耳是个典故，讲隐士不愿听世俗之事），更感受到古代贤君禅让天下的高尚情操。
中间两句写景：城外能看到箕山的景色，林间能听到颍水的声音。这些山水都是古代隐士生活过的地方，景色让人联想到他们的高洁品格。
最后两句说，这样的地方能让那些坐着车马来的世俗之人（包括作者自己）停下脚步，为自己的世俗身份感到惭愧。"尘缨"指被世俗牵绊的生活状态，与隐士的超脱形成对比。
整首诗通过古今对比和山水描写，表达了作者对高尚品格的向往，以及对自己身处官场、无法超脱的复杂心情。语言朴实但意境深远，能让读者感受到作者内心的敬慕与自省。