现代解析
这首诗写的是诗人被朝廷重新召用，在赴京路上复杂的心情。
前两句说：被贬在外三年，感觉白白浪费了很多时间，如今又要踏上远行之路。"芳草天涯"既写实景，也暗示漂泊感。
中间四句用生动的比喻写旅途见闻和心境：在滕县看到细雨中的树木，在峄山望见夕阳下的云彩。心情像刚离巢的小燕子般忐忑不安，身体像随风飘转的蓬草一样不由自主。这些比喻很形象，把重新出仕时既期待又不安的心情写活了。
最后两句最精彩：特别想念淮南老家山里的桂花树，希望秋风能为我送来桂花的香气。这里用"丛桂"暗指隐士生活，表达了对田园生活的留恋。明明是要去做官，却想着老家的桂花，这种矛盾心理反而显得很真实。
全诗好在把复杂心情写得自然生动：有对过去贬谪岁月的感慨，有对新旅程的期待与不安，还有对家乡的思念。用旅途中的细雨、夕阳、飞蓬等常见景物，就把这些抽象情感都具象化了，读来特别有共鸣。