现代解析
这首诗描绘了诗人从长沙乘船出发时看到的秋日美景和愉快心情。
前四句写出发时的场景：在长沙城下的驿站解开缆绳，小船缓缓离岸。沿岸是密密麻麻的水上人家，沙洲村落绵延十里。这里用"水栅千家市"生动展现了江南水乡特有的水上集市风光。
中间两句"喜逢晴霁景，况值太平秋"直接表达了诗人的喜悦——遇上晴朗的好天气，又恰逢太平盛世的秋天。一个"喜"字点明了全诗的感情基调。
最后两句提到自己带着朝廷使命出行（"宪节"指官员出行的仪仗），虽然肩负重任，但看到这样的美景，仍然忍不住怀念起古代贤人。这里透露出诗人既为公务繁忙，又保持着文人雅兴的复杂心境。
全诗语言清新自然，像一幅水彩画般展现了秋日江南的明丽风光，同时通过"喜""怀贤"等词，让我们感受到古代文人那种"在路上"的独特情怀——既有对美景的欣赏，也有对理想的追寻。