现代解析
这首诗描绘了一位官员（苏大尹）孝顺父母、家庭和睦的美好画面，同时赞美他将孝心转化为忠君爱国的品质。
前四句写苏大尹侍奉双亲的幸福生活：他做官领俸禄供养父母，实现了孝养的心愿，这种天伦之乐在世间很罕见。用"椿树"比喻父亲健康长寿，"萱花"比喻母亲安然无恙，父母都生活得很安逸。
五六句用两个典故：东汉毛义为奉养母亲而做官，春秋老莱子七十岁还穿彩衣逗父母开心。这两个例子生动展现了苏大尹像古人一样既尽忠职守又孝顺父母。
最后两句升华主题：诗人相信苏大尹这种孝顺父母的人，必定能把孝心转化为忠心，他的好名声终会传到皇帝耳中。全诗通过家庭温馨的画面，传递了"忠孝两全"的传统美德。