现代解析
这首诗是悼念一位品德高尚的王夫人。我们可以从几个方面来理解：
第一联"婉娩娴诗画，僮僮被典章"：
用两个叠词描绘王夫人的形象——她性格温婉柔和（婉娩），擅长诗词绘画；同时她端庄守礼（僮僮），熟读经典典籍。短短十个字就勾勒出一位才德兼备的古代淑女形象。
第二联"有齐先祭洁，薄浣展衣香"：
通过生活细节展现她的美德。"有齐"指她做事井井有条，祭祀时特别注重洁净；"薄浣"写她即使洗衣服这样的小事也一丝不苟，衣服总是带着清香。这说明她对待大小事务都认真细致。
第三联"唁卫心虽切，伤周义不忘"：
用典故表达她的品格。"唁卫"暗指她像古代贤女一样重情义；"伤周"说她即使遭遇不幸（可能指丧夫），依然坚守道义。这两个典故用得巧妙，不直接说教，却让人感受到她的高尚情操。
尾联"勉哉君子正，彤管尚遗芳"：
最后升华主题。"彤管"是古代女史用的红色笔杆，象征美好德行。诗人说：这位夫人的美德就像彤管留下的芬芳，永远值得后人效仿。这是对逝者最高的赞美。
全诗特点：
1. 善用具体生活场景（祭祀、洗衣）来表现人物品格，避免空泛说教
2. 巧妙化用历史典故，让短短八句诗包含丰富文化内涵
3. 通过"衣香""遗芳"等嗅觉意象，把抽象品德写得可感可知
4. 哀而不伤，重点在传承美德而非单纯表达悲痛
这首诗告诉我们：真正的纪念不是哭泣，而是记住并传承逝者的美好品质。王夫人虽然离世，但她认真生活的态度、坚守道义的精神，就像衣服上的淡淡清香，永远留在人们记忆里。
吴泳
吴泳（约公元1224年前后在世），字叔永，潼川人。生卒年均不详，约宋宁宗嘉定末前后在世。嘉定元年（公元1209年）第进士。累迁著作郎，兼直舍人院。应诏上书，颇切时要。累迁吏部侍郎兼直学士院，上疏言谨政体、正道揆、厉臣节、综军务四事。后进宝章阁学士，知温州，以言罢。泳著有鹤林集四十卷，《四库总目》行于世。