现代解析
这首诗描绘了送别友人出使北方的情景，充满了对时光流逝的感慨和对故乡的思念。
前两句写送别场景：同事们骑马缓缓离开皇宫，又一次送别两位使者去往北方水边。"双星"暗喻使者像天上的星星一样远去，有种遥远而不可及的感觉。
中间四句通过景物描写时间流逝：清晨的芦苇上还带着白霜，雪后竹梢斜垂在花园里。刚睡醒时天边还挂着残月，不知不觉回来时已是晚霞满天。这些画面生动展现了从早到晚的时间变化，暗示送别时的不舍让时间过得特别快。
最后两句抒发人生感慨：头发都白了还在朝廷为生计奔波，而故乡的梅花此刻应该正开得灿烂吧。这里用"索米"（讨生活）和"梅花"形成对比，表达了诗人对官场生活的厌倦和对家乡自由生活的向往。
整首诗语言朴实自然，通过送别这一日常场景，巧妙融入了对时间、仕途、乡愁的思考。最打动人的是那种"不知不觉时间就溜走了"的怅惘，以及"在外奔波时总会想起家乡"的共鸣，这些情感跨越千年依然能引起现代人的共情。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。