现代解析
这首诗是作者写给一位名叫黄子寿的军事将领的赠诗，用现代语言可以这样理解：
第一句"英年才略迈群俦"夸黄子寿年轻有为，才华谋略远超同龄人。"千里神驹迹暂留"把他比作日行千里的骏马，虽然暂时停留（可能指暂时赋闲），但潜力无限。
中间四句具体描写他的生活和工作状态：带着画戟（武器）回家探望父母时仍保持军人本色，戴着纶巾摇着羽扇时又尽显儒将风范。他像一匹毛色特别的骏马（骊黄）般出众，在军营（燕寝）中从容不迫地运筹帷幄。
最后两句用典故赞美：早就听说军中都推崇你像"小范"（可能指范仲淹这样的名将），你胸中的兵法谋略就像秋天的肃杀之气般凌厉逼人。
全诗通过骏马、兵器、羽扇等意象，塑造了一位文武双全的青年将领形象，既赞美他的军事才能，又欣赏他的儒雅气质。用典自然，比喻生动，展现了宋代文人赠诗常见的含蓄赞美风格。