现代解析
这首诗是作者送别朋友石应之时的感慨之作，核心主题是表达对友人前程的祝福，同时反衬自己的失意与羡慕。
前四句是作者自嘲：这些年朋友陆续离开，自己像一块被磨损的石头，才华所剩无几。资质平凡导致学问退步，就像劣马再怎么鞭打也跑不快。这里用"驽骀"（劣马）和"尺箠"（短鞭）的比喻，生动展现了自己力不从心的状态。
后四句转向对友人的赞美：羡慕你正值青春年华（富春秋），人生刚起步（发轫）就靠近成功。更可贵的是你像千里马（骅骝）又加鞭奋进，未来成就不可限量。"洗眼日千里"用夸张手法，说看着友人腾飞的样子，自己眼界都变开阔了。
全诗通过鲜明对比制造张力：一边是磨损的石头、跑不动的劣马，一边是扬蹄的千里马；一边是中年困顿，一边是青春奋发。这种对比既表达了真诚的祝福，又暗含淡淡的酸楚，让送别之情显得格外真实动人。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。