现代解析
这首诗写的是作者离开官场、乘船归乡时的复杂心情，充满对自由的向往和对过往的怀念。
开头两句"暂奉潘舆乐，宁违汉署香"用对比手法，说虽然暂时享受了坐车出游的快乐，但心里还是放不下官署的生活（"汉署香"代指官场）。这里透露出对仕途的留恋。
中间四句生动描绘旅途场景：坐着小船和渔夫聊天，在江水中洗脚，享受沧浪之水的清凉。这些画面充满生活气息，表现出脱离官场后的轻松自在。但紧接着"旧事吴门远，归心粤峤长"又流露出对远方往事（可能在苏州一带）的怀念，和归乡（广东山区）的急切心情。
最后两句最耐人寻味：想到衙门现在空荡荡的，自己常坐的胡床（一种坐具）也冷清了。这里既有对官场生活的最后回望，也暗含"人走茶凉"的淡淡感慨。全诗在闲适的归途中藏着对过去的牵挂，在向往自由时又带着些许怅惘，真实展现了古代文人离开官场时矛盾的心理。