现代解析
这首诗描绘了一个隐士在江边垂钓、洗脚的闲适画面，同时暗含对高洁品格的追求。
前两句讲的是东汉严子陵的故事：他拒绝做官，宁愿在富春江边钓鱼。这里用"客星"比喻严子陵像流星一样特立独行，"用意坚"强调他坚持隐居的决心。
后两句画面感很强：清澈的江水中勤快地洗脚，这个动作既写实又象征保持身心洁净。最后一句有点幽默地说：老朋友（可能指皇帝）喜欢睡在豪华的龙床上，而我更喜欢这样自由的生活。
全诗通过对比"江边洗脚"和"帝床安眠"两种生活方式，表达了作者对简单自在生活的向往，以及不慕权贵的清高态度。语言朴实但意境深远，就像一幅淡淡的水墨画，让人感受到隐士生活的宁静与超脱。